История Карачарова уходит вглубь времен и берет свое начало в 15 веке.
Как гласит одно из преданий о возникновении Карачарова, в 15 веке Московский князь Иван, завершив объединение русских княжеств вокруг Москвы, наградил за ратные подвиги двух братьев, военных начальников обрусевших татар Амвросия и Мефодия по прозванию «Карачары» За верную службу он пожаловал им земли на верхней Волге.
Хозяева поселения:
- С 1820 по 1842 год хозяином Карачарова был немец Генрих Карлович Сонн, которого за жестокость убили его крестьяне.
- После смерти жены Сонна Екатерины Андреевны (урожденной Дашковой) в 1858 г. именье переходит по наследству ее младшей сестре
- Софья Андреевна, которая в 1847 году в Петербурге знакомится и вскоре выходит замуж за князя Григория Григорьевича Гагарина, одного из самых пресвященных людей того времени, оставившего о себе память как о художнике, архитекторе, исследователе искусств, вице-президенте Академии художеств, дипломате.
История Карачарова неразрывно связанна с князем Григорием Григорьевичем Гагариным
В 1858 году Григорий Григорьевич Гагарин становится владельцем имения Карачарово. При его непосредственном участии в Карачарово появились:
- обширный парк с более чем 50 аллеями,созданный по типу по типу Лондонского Гайд-парка
- школа при церкви,открытая в 1860 году
- каменная церковь в селе Сучки ,построенная в 1877 году
Сохранился и грот, по форме напоминающий любимую собаку семьи Поли, погибшую в борьбе с соколом и надпись: "Преданность ее была безграничной".
Умер Григорий Григорьевич Гагарин во Франции, но завещал похоронить себя в имении Карачарово. Его последняя воля была исполнена. Дети похоронили его на кладбище близ села Сучок. Но его праху не суждено было спокойно покоиться на родине. В 1932 г. кладбище попало под затопление при строительстве Московского моря. Могила Г.Г. Гагарина была перенесена на окраину Карачаровского парка.